致谢
漏夜未眠，丹心犹炽。掩卷思忖，忽觉四载光阴如白驹过隙。
辛丑年初秋，我以641分的分数与心心念念的华东师大失之交臂，进入了西北工业大学，正式开启了一名工科生的大学生活，这一路虽风雨兼程，却也精彩纷呈。
初入西工大，感谢我的三位室友，包容了我后来作息混乱的大学生活；
种种巧合下，进入了舞蹈机器人基地，回首看来，这是我大学中所做的最正确的决定。后来，转入航空学院，时至今日，“航空报国”已经是我心中不可磨灭的印记了。
很幸运，在重重困难中通过了基地的考核。感谢救援组19级李炜胜和20级王正帅、杜高源三位学长，在我初入基地时给了我莫大的鼓励和帮助，我至今仍记得杜学长陪我调试到凌晨两点走回海天苑的那一晚，寒风中意气尤炽。大二对我来说极度疲惫，在基地待到凌晨是家常便饭，通宵也是在所难免，但同时又无比亢奋且充实，在学长们的帮助下，我拿到了人生中第一个国家竞赛冠军，在队友们的齐心协力中，我们收获了省级校级大大小小的各种奖项，我也收获了和这些无比优秀的队友们的友谊，正是这段时间的沉淀，才有了后来收获国家奖学金荣誉的喜悦。大学中最难忘的记忆一定是和队友们在泉州奋战，七天只睡了十六个小时，在此感谢舞蹈机器人基地21级全体成员，感谢救援组21级队友们：马炜岳、李文麒、徐争、侯振宁、化运涛、周鸣谦，explorer的精神会指引我不断前进，不断探索。
感谢布树辉教授，在程序设计和无人系统方面给予了我莫大的帮助，您是我在科研这条路上的第一位引路人；感谢李霓教授对我的信任，教导我控制理论的知识，给了我去阿拉善历练自己的机会；感谢我大学中的第一位班主任任树伟老师，在我迷茫时给予了我莫大的帮助和引导；感谢高南沙老师指导我完成大创项目，教导我写作的方法和技巧；感谢张超教授教导我电子信息方向的知识，拓展了我的眼界；感谢王斑老师教导我无人机的知识并指导了我的毕业设计。感谢所有倾心教导过我的老师们，让我有机会打下坚实的专业基础。
感谢我的导师接纳我进入课题组，给我提供了科研的平台和资源；感谢王怡东同学、贾飞宇同学在我保研期间的一路陪伴与支持；感谢课题组的王萌师兄、陈泽帅师兄在我完成本科毕设期间给予我的帮助和鼓励。
至此，西工大四年，终成过往。临别之际，特别致谢唐同学四载同行，风雨同舟，愿我们各自奔赴星辰大海，亦永葆赤子之心。衷心感谢我的父母，是你们无怨无悔的支持，为我铺就了无后顾之忧的求学之路。
最后，谨向我在西工大遇见的每位良师益友深揖——公诚勇毅的烙印，将永远在我的血脉中奔涌。
此去星海浩渺，惟愿不负少年肝胆。
郭昱鑫
乙巳年盛夏于西工大
说点什么
该怎么去回忆在西工大的这四年，
应该是，
我在这拼凑出了一个完整的自己。
