本篇是这个小项目的最后一篇，仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。     

继上一篇博客搭建完无人机的动力学模型之后，进而可以开始设计控制算法，首先需要了解常见的飞控策略： 还是先附上仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串

笔者近来开始接触四旋翼无人机，学习过程中写了一份有关无人机动力学与控制的python代码，在此做一些记录和原理解释。 附上仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器

这是笔者大一时加入西北工业大学舞蹈机器人基地的最后一轮考核任务，意义非凡，留作纪念。 最近在学图像识别，跑了几遍yolov3，在此做一些记录 我的环境如下： ubuntu: 18.04GPU: RTX3050ticuda: 11

Welcome to my website .This is 郭昱鑫（YuXinGuo）,I’m an Undergraduate student of Northwestern Polytechnical University in 20