本篇是这个小项目的最后一篇，仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。     

继上一篇博客搭建完无人机的动力学模型之后，进而可以开始设计控制算法，首先需要了解常见的飞控策略： 还是先附上仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串

笔者近来开始接触四旋翼无人机，学习过程中写了一份有关无人机动力学与控制的python代码，在此做一些记录和原理解释。 附上仓库地址：四旋翼无人机仿真建模: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器